O Museu Municipal de Palmela iniciou a sua atividade em finais dos anos 80 do século XX, tendo como missão preservar o património cultural material e imaterial do concelho de Palmela.
Com sede no castelo de Palmela, que durante cerca de 500 anos foi sede da Ordem Militar de Santiago, o museu reúne acervos representativos da memória das freguesias do concelho, com predomínio para o património arqueológico resultante dos trabalhos de prospeção e escavação desenvolvidos desde 1988.
O museu privilegia a preservação in situ de coleções e edifícios, a incorporação de espólios etnográficos e oficinais que espelhem as identidades territoriais. Integra também outras coleções ou objetos significativos para a memória local, a título de depósito, dação ou doação. O estabelecimento de parcerias, por exemplo, com o Museu Nacional de Arte Antiga e com o Exército Português permitiu a abertura ao público, no Castelo, de dois espaços expositivos, um dedicado à Escultura de S. Tiago e outro à importância das Transmissões Militares no local.
Algumas coleções, como a Oficina do Ferreiro Faria, o Salão Mimi, a Casa Caramela, Património Vitivinícola e peças oriundas de comércio tradicional do Centro Histórico de Palmela não estão expostas em permanência, mas podem ser vistas através da MatrizWeb.
No antigo edifício de passageiros da Estação Ferroviária de Pinhal Novo está patente uma exposição de longa duração: o Museu – A Estação. Este espaço dá voz a comunidade ferroviária local através de uma coleção criada por doações de antigos ferroviários e suas famílias. É evocada a importância dos caminhos de ferro para a vila.
O Museu gere a Igreja de Santiago – Castelo de Palmela e as reservas museológicas, publica o boletim +museu e catálogos relativos às coleções, tem uma forte programação anual de Educação Patrimonial com a criação de recursos pedagógicos e atividades diversas, apoia a edição de publicações dedicadas ao património local e regional, e conta com a participação de Amigos e Voluntários.